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上海津信變頻器有限公司成立于1998年，在電氣及自動化成套設備的系統集成方面擁有一個強大的團隊，有能力進行自主架構設計、軟硬件開發編程。涉及領域包括：高樓小區恒壓供水系統、交流電機軟啟動系統、鍋爐自動監控系統、樓宇廠房中央空調控制系統、工廠不間斷電源系統以及工業通訊和計算機集中控制系統等等。

多年來，上海津信承接數百個大中型工程項目，并為廣大客戶提供技術集成服務。本文介紹了丹佛斯FC360變頻器定位功能在堆垛機上的應用。

本項目設備名稱為碼垛機和卸垛機，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，卸垛機的工作原理基本和碼垛機一樣，只不過工序不一樣；丹佛斯變頻器在本項目中主要負責所有電機的控制，包括輸送線控制、定位控制等。

項目難點：
本項目的難點在于定位系統部分，定位系統的穩定性以及精確度將直接決定了整個項目的成敗，客戶原本的解決方案為對所有的定位控制部分加裝編碼器，通過PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來完成定位的功能。

但這樣就會產生兩個問題：

由于整個系統的定位編碼器很多，導致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊
變頻器對電機的速度控制也需要很高的精度，要求變頻器做閉環速度控制

解決方案：
根據客戶項目的要求以及項目碰到的難點，我們經過分析認為丹佛斯FC360變頻器的簡易定位功能能夠很好地滿足客戶的要求，配置如下：

丹佛斯FC360變頻器的定位功能可能通過MCB102編碼器選件卡讀取當前電機的位置，這樣編碼器的信號直接接到變頻器的MCB102上，因此在PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊；然后變頻器本身也可以通過MCB102來完成閉環速度控制，提高電機速度的控制精度；最后通過MCA101 profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數據能實時反饋給PLC。

此方案很好地解決了客戶項目中碰到的難題，大大降低了客戶的資金成本以及PLC編程的難度。

達到的效果：

最終通過丹佛斯FC360的定位方案很好地實現了客戶的定位要求，不僅系統的響應速度有了很大的提高，電機的控制精度在閉環速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶的一致好評，所以此方案值得在業界進行推廣。

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丹佛斯FC360變頻器定位功能在堆垛機上的應用

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